# Hardware
**URL:** https://forum.eduart-robotik.com/c/hardware/9.md
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## [About the Hardware category](https://forum.eduart-robotik.com/t/about-the-hardware-category/64)
**Author:** [@stefan.may](https://forum.eduart-robotik.com/u/stefan.may)\
**Replies:** 0
In this category topics can be discussed, which concern individual hardware components, particularly the printed circuit boards of the company EduArt.
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## [Extension Shield Kalibrierung](https://forum.eduart-robotik.com/t/extension-shield-kalibrierung/155)
**Author:** [@SeecretStefan](https://forum.eduart-robotik.com/u/SeecretStefan)\
**Replies:** 7\
**Last updated:** [January 21, 2026, 9:13pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/extension-shield-kalibrierung/155 "2026-01-21T21:13:59Z")
Hallo zusammen, ich habe mich in der letzten Zeit mit dem Extension Shield beschäftigt. Dabei ist mir aufgefallen, dass die in der Software angegebenen Winkel nicht mit dem tatsächlichen Drehwinkel der Motoren übereins…
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## [Lunch-break Teaser: Mecanum Wheels – Solution & Explanation](https://forum.eduart-robotik.com/t/lunch-break-teaser-mecanum-wheels-solution-explanation/156)
**Author:** [@Sinamatic](https://forum.eduart-robotik.com/u/Sinamatic)\
**Replies:** 0\
**Last updated:** [January 20, 2026, 12:56pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/lunch-break-teaser-mecanum-wheels-solution-explanation/156 "2026-01-20T12:56:42Z")
Thanks for playing along with our last Mecanum wheels lunch-break teaser. :right\_arrow: Correct solution: Wheel 1 forward, wheel 2 backward, wheel 3 backward, wheel 4 forward Why does this make the robot move to th…
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## [Free Kinematics Kit](https://forum.eduart-robotik.com/t/free-kinematics-kit/114)
**Author:** [@stefan.may](https://forum.eduart-robotik.com/u/stefan.may)\
**Replies:** 5\
**Last updated:** [December 5, 2025, 6:52am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/free-kinematics-kit/114 "2025-12-05T06:52:35Z")
Hello robotics enthusiasts EduArt has finished the new Free Kinamtics Kit as a prototype. You can find a ROS2 package at the following URL: https://github.com/EduArt-Robotik/edu\_drive\_ros2/ Here you can discuss with me…
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## [Suche nach der optimalen Kamera für den RoboCup Rescue](https://forum.eduart-robotik.com/t/suche-nach-der-optimalen-kamera-fur-den-robocup-rescue/136)
**Author:** [@Merlin2LmmL](https://forum.eduart-robotik.com/u/Merlin2LmmL)\
**Replies:** 2\
**Last updated:** [February 9, 2025, 8:12pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/suche-nach-der-optimalen-kamera-fur-den-robocup-rescue/136 "2025-02-09T20:12:31Z")
Hallo zusammen, ich bin Merlin Ortner vom Team DBG Robots des Dietrich-Bonhoeffer-Gymnasiums Oberasbach, und wir nehmen am RoboCup Rescue teil. Wir suchen gerade die beste Kamera für unseren Roboter und würden uns über …
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## [Can transmission errors](https://forum.eduart-robotik.com/t/can-transmission-errors/117)
**Author:** [@Jonas](https://forum.eduart-robotik.com/u/Jonas)\
**Replies:** 7\
**Last updated:** [April 25, 2024, 6:52pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/can-transmission-errors/117 "2024-04-25T18:52:51Z")
Hallo, ich habe heute versucht das normale edu\_drive\_ros2 package zu starten mit dem shield und 4 Motoren, habe aber lauter Can transmission errors geschmissen bekommen. root@N10:~/ros2\_ws# ros2 launch edu\_drive\_ros2 e…
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## [Motor-parameter IOT2050 shield](https://forum.eduart-robotik.com/t/motor-parameter-iot2050-shield/113)
**Author:** [@snaens](https://forum.eduart-robotik.com/u/snaens)\
**Replies:** 1\
**Last updated:** [January 26, 2024, 8:56am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/motor-parameter-iot2050-shield/113 "2024-01-26T08:56:39Z")
Hallo zusammen, Wie kann man am iot2050 Motor-board unter edu\_robot die Drehrichtung und Drehmoment der Räder einstellen? Da hat man ja die Parameter in yaml, aber zu Drehrichtung finde ich nichts (und encoder\_inverted …
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## [MRAA für Arduino-Erweiterungsboard in einem Container und ROS2 nutzen](https://forum.eduart-robotik.com/t/mraa-fur-arduino-erweiterungsboard-in-einem-container-und-ros2-nutzen/112)
**Author:** [@Verena](https://forum.eduart-robotik.com/u/Verena)\
**Replies:** 3\
**Last updated:** [January 17, 2024, 3:18pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/mraa-fur-arduino-erweiterungsboard-in-einem-container-und-ros2-nutzen/112 "2024-01-17T15:18:38Z")
Hallo, zwischenzeitlich konnte ich meinen Ultraschallsensor an das MRAA Board direkt in der IOT2050 anschließen. Jetzt möchte ich die Ultraschallsensorwerte mit ROS2 übertragen. Dafür dachte ich, dass ich einen Containe…
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## [Extension Board / Erweiterungsboard](https://forum.eduart-robotik.com/t/extension-board-erweiterungsboard/111)
**Author:** [@Verena](https://forum.eduart-robotik.com/u/Verena)\
**Replies:** 6\
**Last updated:** [January 11, 2024, 9:30am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/extension-board-erweiterungsboard/111 "2024-01-11T09:30:18Z")
Hallo, gibt es eine Beschreibung wie man auf die Pins des Erweiterungsboard über Python zugreift bzw. eine allgemeine detaillierte Beschreibung zum Board? Danke & Grüße, Verena
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## [Ansteuerung der Mecanum Räder](https://forum.eduart-robotik.com/t/ansteuerung-der-mecanum-rader/110)
**Author:** [@Verena](https://forum.eduart-robotik.com/u/Verena)\
**Replies:** 3\
**Last updated:** [January 10, 2024, 8:03pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/ansteuerung-der-mecanum-rader/110 "2024-01-10T20:03:47Z")
Gibt es eine allgemeine Beschreibung (für Anfänger :wink: ), wie die Mecanum-Räder angesteuert werden und was die linear x, y, z bzw. angular x,y,z “bedeuten”, d.h. welche Auswirkungen sie auf die Bewegung haben? Danke,…
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## [Ps4 Controller mit ROS2](https://forum.eduart-robotik.com/t/ps4-controller-mit-ros2/102)
**Author:** [@Jonas](https://forum.eduart-robotik.com/u/Jonas)\
**Replies:** 3\
**Last updated:** [October 16, 2023, 8:15am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/ps4-controller-mit-ros2/102 "2023-10-16T08:15:43Z")
Wie kann ich einen Ps4 Controller unter ros2 nutzen?
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## [Neue Faulhaber Motorik](https://forum.eduart-robotik.com/t/neue-faulhaber-motorik/93)
**Author:** [@snaens](https://forum.eduart-robotik.com/u/snaens)\
**Replies:** 7\
**Last updated:** [May 2, 2023, 10:38pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/neue-faulhaber-motorik/93 "2023-05-02T22:38:38Z")
Wir haben mittlerweile auch die neuen Motoren bekommen, jedoch bekomme ich die nicht zum drehen. Der IOT2050 kann mit dem Adapterboard kommunizieren, und der edu\_drive\_uart\_node spuckt keine errors aus. roslaunch edu\_d…
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## [Evotrainer setup](https://forum.eduart-robotik.com/t/evotrainer-setup/89)
**Author:** [@snaens](https://forum.eduart-robotik.com/u/snaens)\
**Replies:** 4\
**Last updated:** [March 31, 2023, 9:28am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/evotrainer-setup/89 "2023-03-31T09:28:00Z")
Ich bekomme es nicht hin, den evotrainer zum laufen zu bekommen Alle benötigte Software ist installiert, alles Hardware soweit ich weiss auch, jedoch startet der fahr-node nicht \[20230328\_22-49-51\]-\[INFO \] BaseControlle…
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## [Spezifikationen neuer Akku](https://forum.eduart-robotik.com/t/spezifikationen-neuer-akku/80)
**Author:** [@Scriptorgames](https://forum.eduart-robotik.com/u/Scriptorgames)\
**Replies:** 1\
**Last updated:** [March 31, 2023, 7:52am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/spezifikationen-neuer-akku/80 "2023-03-31T07:52:23Z")
Hallo nur eine kurze Frage: Was sind die Spezifikationen des neuen Akkus? Also Leistung, Kapazität, Spannung und Stromstärke.
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## [Breitband -\> ArduinoLikeBoard](https://forum.eduart-robotik.com/t/breitband-arduinolikeboard/86)
**Author:** [@Ilian](https://forum.eduart-robotik.com/u/Ilian)\
**Replies:** 1\
**Last updated:** [March 28, 2023, 10:23am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/breitband-arduinolikeboard/86 "2023-03-28T10:23:54Z")
Wir haben letztes Mal ja das neue Board bekommen. Ich würde gerne wissen, wie ich das ansteuere. Es wäre schön, ein Beispiel zu haben, wie ein Servo über dieses Board angesteuert wird. Danke.
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## [Kompilieren von Debian für den IOT2050](https://forum.eduart-robotik.com/t/kompilieren-von-debian-fur-den-iot2050/79)
**Author:** [@snaens](https://forum.eduart-robotik.com/u/snaens)\
**Replies:** 4\
**Last updated:** [March 16, 2023, 1:51am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/kompilieren-von-debian-fur-den-iot2050/79 "2023-03-16T01:51:59Z")
Guten tag alle zusammen, Um Debian fuer den IOT2050 zu kompilieren hat siemens software bereitgestellt: es funktioniert einwandfrei, und das Image lässt sich dann auf eine SD-karte spielen und sieht von der dateistruk…
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## [Kommunikation von IOT und Arduino](https://forum.eduart-robotik.com/t/kommunikation-von-iot-und-arduino/82)
**Author:** [@Ilian](https://forum.eduart-robotik.com/u/Ilian)\
**Replies:** 1\
**Last updated:** [March 16, 2023, 1:45am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/kommunikation-von-iot-und-arduino/82 "2023-03-16T01:45:19Z")
Gibt es eine Möglichkeit den Arduino direkt an den IOT anzuschließen, sodass eine Kommunikation von IOT zu Arduino möglich ist, um einen Arm zu steuern. Könnte man das vielleicht am Freitag besprechen.