# Latest **URL:** https://forum.eduart-robotik.com/latest.md [Latest](https://forum.eduart-robotik.com/latest.md) · [Categories](https://forum.eduart-robotik.com/categories.md) · [Tags](https://forum.eduart-robotik.com/tags.md) --- ## [Frage zur Stromversorgung des EduArt DCDC Shields – Roboterarm-Projekt](https://forum.eduart-robotik.com/t/frage-zur-stromversorgung-des-eduart-dcdc-shields-roboterarm-projekt/161)
**Author:** [@Merlin2LmmL](https://forum.eduart-robotik.com/u/Merlin2LmmL)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [July 6, 2026, 9:39am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/frage-zur-stromversorgung-des-eduart-dcdc-shields-roboterarm-projekt/161 "2026-07-06T09:39:16Z")
Hallo zusammen, im Rahmen unseres aktuellen Projekts, dem Aufbau eines kompakten 6-DOF Roboterarms für den Einsatz auf unserem RoboCup-SML-Roboter, sind bei mir einige technische Fragen zur Stromversorgung über das EduA… --- ## [Where to start?](https://forum.eduart-robotik.com/t/where-to-start/160)
**Author:** [@RuntimeWizard](https://forum.eduart-robotik.com/u/RuntimeWizard)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 28, 2026, 7:24am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/where-to-start/160 "2026-01-28T07:24:04Z")
I am trying to connect the EduArt Robot to a PlayStation game controller, but I haven’t been able to get it working yet. Could someone please guide me on how to set it up and get started with this innovative robot? Than… --- ## [Extension Shield Kalibrierung](https://forum.eduart-robotik.com/t/extension-shield-kalibrierung/155)
**Author:** [@SeecretStefan](https://forum.eduart-robotik.com/u/SeecretStefan)\ **Replies:** 7\ **Last updated:** [January 21, 2026, 9:13pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/extension-shield-kalibrierung/155 "2026-01-21T21:13:59Z")
Hallo zusammen, ich habe mich in der letzten Zeit mit dem Extension Shield beschäftigt. Dabei ist mir aufgefallen, dass die in der Software angegebenen Winkel nicht mit dem tatsächlichen Drehwinkel der Motoren übereins… --- ## [Lunch-break Teaser: Mecanum Wheels – Solution & Explanation](https://forum.eduart-robotik.com/t/lunch-break-teaser-mecanum-wheels-solution-explanation/156)
**Author:** [@Sinamatic](https://forum.eduart-robotik.com/u/Sinamatic)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 20, 2026, 12:56pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/lunch-break-teaser-mecanum-wheels-solution-explanation/156 "2026-01-20T12:56:42Z")
Thanks for playing along with our last Mecanum wheels lunch-break teaser. :right\_arrow: Correct solution: Wheel 1 forward, wheel 2 backward, wheel 3 backward, wheel 4 forward Why does this make the robot move to th… --- ## [Free Kinematics Kit](https://forum.eduart-robotik.com/t/free-kinematics-kit/114)
**Author:** [@stefan.may](https://forum.eduart-robotik.com/u/stefan.may)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [December 5, 2025, 6:52am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/free-kinematics-kit/114 "2025-12-05T06:52:35Z")
Hello robotics enthusiasts EduArt has finished the new Free Kinamtics Kit as a prototype. You can find a ROS2 package at the following URL: https://github.com/EduArt-Robotik/edu\_drive\_ros2/ Here you can discuss with me… --- ## [Workshop Lokalisierung und Navigation](https://forum.eduart-robotik.com/t/workshop-lokalisierung-und-navigation/149)
**Author:** [@hannesduske](https://forum.eduart-robotik.com/u/hannesduske)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [February 24, 2025, 11:04am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/workshop-lokalisierung-und-navigation/149 "2025-02-24T11:04:38Z")
Hallo zusammen, am 17.01.2025 haben wir im Leonardo Zentrum Nürnberg einen Workshop zum Thema Lokalisierung und Navigation durchgeführt. Dazu gibt es nun eine Anleitung zum Nachschlagen und als Einstieg für alle, die s… --- ## [LiDAR SLAM (Lokalisierung und Navigation)](https://forum.eduart-robotik.com/t/lidar-slam-lokalisierung-und-navigation/137)
**Author:** [@snaens](https://forum.eduart-robotik.com/u/snaens)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [February 10, 2025, 8:49am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/lidar-slam-lokalisierung-und-navigation/137 "2025-02-10T08:49:05Z")
Hey da alle zusammen, am Leonardo Zentrum haben wir vom Workshop “Lokalisierung und Navigation” dieses Dokument bekommen: https://files.snaens.net/public/Documents/Workshop%20Lokalisierung%20und%20Navigation.pdf Darin … --- ## [Workshop Lokalisierung und Navigation](https://forum.eduart-robotik.com/t/workshop-lokalisierung-und-navigation/145)
**Author:** [@hannesduske](https://forum.eduart-robotik.com/u/hannesduske)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [February 17, 2025, 9:38am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/workshop-lokalisierung-und-navigation/145 "2025-02-17T09:38:00Z")
Hallo zusammen, am 17.01.2025 haben wir im Leonardo Zentrum Nürnberg einen Workshop zum Thema Lokalisierung und Navigation durchgeführt. Dazu gibt es nun eine Anleitung zum Nachschlagen und als Einstieg für alle, die s… --- ## [Suche nach der optimalen Kamera für den RoboCup Rescue](https://forum.eduart-robotik.com/t/suche-nach-der-optimalen-kamera-fur-den-robocup-rescue/136)
**Author:** [@Merlin2LmmL](https://forum.eduart-robotik.com/u/Merlin2LmmL)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [February 9, 2025, 8:12pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/suche-nach-der-optimalen-kamera-fur-den-robocup-rescue/136 "2025-02-09T20:12:31Z")
Hallo zusammen, ich bin Merlin Ortner vom Team DBG Robots des Dietrich-Bonhoeffer-Gymnasiums Oberasbach, und wir nehmen am RoboCup Rescue teil. Wir suchen gerade die beste Kamera für unseren Roboter und würden uns über … --- ## [Workshop-Wünsche Leonardozentrum Freitag 17.1](https://forum.eduart-robotik.com/t/workshop-wunsche-leonardozentrum-freitag-17-1/134)
**Author:** [@Tobias](https://forum.eduart-robotik.com/u/Tobias)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 8, 2025, 6:10pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/workshop-wunsche-leonardozentrum-freitag-17-1/134 "2025-01-08T18:10:38Z")
Vom WGG-Team sind folgende Workshops gewählt: Einfache Bewegungserkennung über eine Kamerabildauswertung: 4 3D-CAD-Kurs (Einsteiger): 5 3D-CAD-Kurs (Fortgeschrittene): 3 Autonomes Navigieren durchs Labyrinth, Erkennu… --- ## [Problems accessing edu\_virtual\_joy web interface](https://forum.eduart-robotik.com/t/problems-accessing-edu-virtual-joy-web-interface/130)
**Author:** [@stefan.may](https://forum.eduart-robotik.com/u/stefan.may)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [December 2, 2024, 3:56pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/problems-accessing-edu-virtual-joy-web-interface/130 "2024-12-02T15:56:37Z")
Hello team, unfortunately, the virtual joystick cannot be accessed via some computers. The Flet icon appears in the browser, i.e. the connection is established (URL and port was checked). Unfortunately, the start screen… --- ## [Free Kinematics Kit Documentation](https://forum.eduart-robotik.com/t/free-kinematics-kit-documentation/129)
**Author:** [@stefan.may](https://forum.eduart-robotik.com/u/stefan.may)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [November 25, 2024, 7:45pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/free-kinematics-kit-documentation/129 "2024-11-25T19:45:40Z")
A good introduction to using the Free Kinematics Kit can be found at the following link: The Free Kinematics Kit can be addressed via ROS2. You are welcome to use our virtual joystick: --- ## [Getting Started with ROS2 Interface](https://forum.eduart-robotik.com/t/getting-started-with-ros2-interface/125)
**Author:** [@meltabakh97](https://forum.eduart-robotik.com/u/meltabakh97)\ **Replies:** 2\ **Last updated:** [November 11, 2024, 9:42am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/getting-started-with-ros2-interface/125 "2024-11-11T09:42:04Z")
Hi everyone, I’m excited to join this community! I’m currently working on a Qt-based application to control the EduArt robot from my PC using ROS2. However, I’m struggling to find comprehensive documentation on the ROS… --- ## [Can transmission errors](https://forum.eduart-robotik.com/t/can-transmission-errors/117)
**Author:** [@Jonas](https://forum.eduart-robotik.com/u/Jonas)\ **Replies:** 7\ **Last updated:** [April 25, 2024, 6:52pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/can-transmission-errors/117 "2024-04-25T18:52:51Z")
Hallo, ich habe heute versucht das normale edu\_drive\_ros2 package zu starten mit dem shield und 4 Motoren, habe aber lauter Can transmission errors geschmissen bekommen. root@N10:~/ros2\_ws# ros2 launch edu\_drive\_ros2 e… --- ## [Edu\_drive\_ros2 umschreiben für Lenkung mit 6 Servos](https://forum.eduart-robotik.com/t/edu-drive-ros2-umschreiben-fur-lenkung-mit-6-servos/116)
**Author:** [@Jonas](https://forum.eduart-robotik.com/u/Jonas)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [March 26, 2024, 9:19pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/edu-drive-ros2-umschreiben-fur-lenkung-mit-6-servos/116 "2024-03-26T21:19:46Z")
Hi , wir sind dabei einen Roboter zu bauen, der 6 Räder hat. An jedem Rad ist eine Servo zum Einschlagen vom Rad, damit wir nach links bzw rechts linear fahren können, Beim rotieren müssen wir aber die Räder bestimmt e… --- ## [Motor-parameter IOT2050 shield](https://forum.eduart-robotik.com/t/motor-parameter-iot2050-shield/113)
**Author:** [@snaens](https://forum.eduart-robotik.com/u/snaens)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [January 26, 2024, 8:56am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/motor-parameter-iot2050-shield/113 "2024-01-26T08:56:39Z")
Hallo zusammen, Wie kann man am iot2050 Motor-board unter edu\_robot die Drehrichtung und Drehmoment der Räder einstellen? Da hat man ja die Parameter in yaml, aber zu Drehrichtung finde ich nichts (und encoder\_inverted … --- ## [MRAA für Arduino-Erweiterungsboard in einem Container und ROS2 nutzen](https://forum.eduart-robotik.com/t/mraa-fur-arduino-erweiterungsboard-in-einem-container-und-ros2-nutzen/112)
**Author:** [@Verena](https://forum.eduart-robotik.com/u/Verena)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [January 17, 2024, 3:18pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/mraa-fur-arduino-erweiterungsboard-in-einem-container-und-ros2-nutzen/112 "2024-01-17T15:18:38Z")
Hallo, zwischenzeitlich konnte ich meinen Ultraschallsensor an das MRAA Board direkt in der IOT2050 anschließen. Jetzt möchte ich die Ultraschallsensorwerte mit ROS2 übertragen. Dafür dachte ich, dass ich einen Containe… --- ## [RViz einrichtung auf dem HOST PC](https://forum.eduart-robotik.com/t/rviz-einrichtung-auf-dem-host-pc/109)
**Author:** [@TimPaa](https://forum.eduart-robotik.com/u/TimPaa)\ **Replies:** 10\ **Last updated:** [January 11, 2024, 10:36am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/rviz-einrichtung-auf-dem-host-pc/109 "2024-01-11T10:36:29Z")
Ich würde gerne den IOTBot mit RViz und Nav2 benutzen aber bei der Einrichtung von Rviz auf dem Host PC (Ubuntu VM) bekomme ich diesen fehler: tim@TP-Ubuntu:~$ ros2 launch edu\_robot\_control eduard\_monitor.launch.py \[INF… --- ## [Extension Board / Erweiterungsboard](https://forum.eduart-robotik.com/t/extension-board-erweiterungsboard/111)
**Author:** [@Verena](https://forum.eduart-robotik.com/u/Verena)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [January 11, 2024, 9:30am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/extension-board-erweiterungsboard/111 "2024-01-11T09:30:18Z")
Hallo, gibt es eine Beschreibung wie man auf die Pins des Erweiterungsboard über Python zugreift bzw. eine allgemeine detaillierte Beschreibung zum Board? Danke & Grüße, Verena --- ## [Ansteuerung der Mecanum Räder](https://forum.eduart-robotik.com/t/ansteuerung-der-mecanum-rader/110)
**Author:** [@Verena](https://forum.eduart-robotik.com/u/Verena)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [January 10, 2024, 8:03pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/ansteuerung-der-mecanum-rader/110 "2024-01-10T20:03:47Z")
Gibt es eine allgemeine Beschreibung (für Anfänger :wink: ), wie die Mecanum-Räder angesteuert werden und was die linear x, y, z bzw. angular x,y,z “bedeuten”, d.h. welche Auswirkungen sie auf die Bewegung haben? Danke,… --- ## [ROS2 commands & Python](https://forum.eduart-robotik.com/t/ros2-commands-python/107)
**Author:** [@Verena](https://forum.eduart-robotik.com/u/Verena)\ **Replies:** 6\ **Last updated:** [November 22, 2023, 8:42am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/ros2-commands-python/107 "2023-11-22T08:42:37Z")
I want to use the robot based on ROS2 and python scripts. Currently, I am trying to set the robot mode - like in Node Red - in order to be allowed to drive. However, I have problems with the format of the service messag… --- ## [ROS2 Developnment Container](https://forum.eduart-robotik.com/t/ros2-developnment-container/101)
**Author:** [@Ilian](https://forum.eduart-robotik.com/u/Ilian)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [October 18, 2023, 9:04am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/ros2-developnment-container/101 "2023-10-18T09:04:00Z")
Ich habe einen Develonment container nach einem Guide aufgesetzt, der kann aber weiß Gott warum nicht mit dem Netzwerk kommunizieren. Uns wurde ja am Donnerstag damals gesagt, dass es gute Dev Container gibt. Unter diese… --- ## [Install Dashboard Node Red](https://forum.eduart-robotik.com/t/install-dashboard-node-red/104)
**Author:** [@Verena](https://forum.eduart-robotik.com/u/Verena)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [October 16, 2023, 2:54pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/install-dashboard-node-red/104 "2023-10-16T14:54:15Z")
Hallo, Leider konnte ich Dashboard Node Red nicht installieren. Ich habe es über Node-Red selbst probiert und folgende Fehlermeldung erhalten: Außerdem habe ich eine Installation über den Container probiert und ebe… --- ## [ROS2 Motor Treiber aufsetzen](https://forum.eduart-robotik.com/t/ros2-motor-treiber-aufsetzen/100)
**Author:** [@Ilian](https://forum.eduart-robotik.com/u/Ilian)\ **Replies:** 5\ **Last updated:** [October 16, 2023, 8:16am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/ros2-motor-treiber-aufsetzen/100 "2023-10-16T08:16:41Z")
Was hat auf ROS1 skid.launch genau gemacht und wie ist das in Docker auf dem IOT 2050 und auf dem IPC jeweils in ROS2 reproduzierbar. --- ## [Ps4 Controller mit ROS2](https://forum.eduart-robotik.com/t/ps4-controller-mit-ros2/102)
**Author:** [@Jonas](https://forum.eduart-robotik.com/u/Jonas)\ **Replies:** 3\ **Last updated:** [October 16, 2023, 8:15am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/ps4-controller-mit-ros2/102 "2023-10-16T08:15:43Z")
Wie kann ich einen Ps4 Controller unter ros2 nutzen? --- ## [RoboCup RMRC - Current Rules](https://forum.eduart-robotik.com/t/robocup-rmrc-current-rules/105)
**Author:** [@stefan.may](https://forum.eduart-robotik.com/u/stefan.may)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [October 14, 2023, 7:39pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/robocup-rmrc-current-rules/105 "2023-10-14T19:39:10Z")
Hello everyone, We have been working intensively on the new version of the RMRC rules over the last few days. You can find the current rules in the appendix. You are welcome to try out your robots on our course at the … --- ## [Neue Faulhaber Motorik](https://forum.eduart-robotik.com/t/neue-faulhaber-motorik/93)
**Author:** [@snaens](https://forum.eduart-robotik.com/u/snaens)\ **Replies:** 7\ **Last updated:** [May 2, 2023, 10:38pm UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/neue-faulhaber-motorik/93 "2023-05-02T22:38:38Z")
Wir haben mittlerweile auch die neuen Motoren bekommen, jedoch bekomme ich die nicht zum drehen. Der IOT2050 kann mit dem Adapterboard kommunizieren, und der edu\_drive\_uart\_node spuckt keine errors aus. roslaunch edu\_d… --- ## [Evotrainer setup](https://forum.eduart-robotik.com/t/evotrainer-setup/89)
**Author:** [@snaens](https://forum.eduart-robotik.com/u/snaens)\ **Replies:** 4\ **Last updated:** [March 31, 2023, 9:28am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/evotrainer-setup/89 "2023-03-31T09:28:00Z")
Ich bekomme es nicht hin, den evotrainer zum laufen zu bekommen Alle benötigte Software ist installiert, alles Hardware soweit ich weiss auch, jedoch startet der fahr-node nicht \[20230328\_22-49-51\]-\[INFO \] BaseControlle… --- ## [Spezifikationen neuer Akku](https://forum.eduart-robotik.com/t/spezifikationen-neuer-akku/80)
**Author:** [@Scriptorgames](https://forum.eduart-robotik.com/u/Scriptorgames)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [March 31, 2023, 7:52am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/spezifikationen-neuer-akku/80 "2023-03-31T07:52:23Z")
Hallo nur eine kurze Frage: Was sind die Spezifikationen des neuen Akkus? Also Leistung, Kapazität, Spannung und Stromstärke. --- ## [Breitband -\> ArduinoLikeBoard](https://forum.eduart-robotik.com/t/breitband-arduinolikeboard/86)
**Author:** [@Ilian](https://forum.eduart-robotik.com/u/Ilian)\ **Replies:** 1\ **Last updated:** [March 28, 2023, 10:23am UTC](https://forum.eduart-robotik.com/t/breitband-arduinolikeboard/86 "2023-03-28T10:23:54Z")
Wir haben letztes Mal ja das neue Board bekommen. Ich würde gerne wissen, wie ich das ansteuere. Es wäre schön, ein Beispiel zu haben, wie ein Servo über dieses Board angesteuert wird. Danke. [Next page](https://forum.eduart-robotik.com/latest.md?page=1)