Hallo,
ja beim Start des Containers muss man was berücksichtigen. Wir mounten den kompletten “/dev” Ordner anstelle von expliziten Devices wie in Deinem Fall. Dies wird so manchen ITler nicht gefallen, aber ist auf dem Roboter voll in Ordnung.
Ich habe gerade das kleine Skript von Antonello im Container ausprobiert. Dies funktioniert mit der Einstellung oben.
Wenn es dennoch weiter Probleme gibt, kann ich Dir gerne anbieten das Problem zusammen zu analisieren. Schicke mir einfach kurz ne Mail an christian.wendt@eduart-robotik.com.
Grüße,
Christian Wendt