Gibt es eine Möglichkeit den Arduino direkt an den IOT anzuschließen, sodass eine Kommunikation von IOT zu Arduino möglich ist, um einen Arm zu steuern. Könnte man das vielleicht am Freitag besprechen.
Ja, das ginge problemlos ueber I2C oder SPI oder noch einfacher einfach PWM, der IOT hat nativen support fuer das alles.
Theoretisch kann man den Arm direkt vom IOT aus steuern, da dieser dieselben ausgaenge hat wie ein arduino uno.
Aufwendiger, aber praktisch wesentlich geschickter waere es, wenn ihr den Arduino so einrichtet, dass ihr den Arm per I2C oder SPI (am IOT) steuern koennt, und der Arduino die Motoren des arms usw. direkt steuert, aber alle arm-berechnungen am schnelleren IOT gemacht werden.
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