Mission2Mars - Boarding Area

[florian.gramss]

Hello onboard schools!

We hope you liked your IOTBots so far and had some time to explore .
For a more deeper understanding of the IOTBot, you should just received the first version of the documentation by mail. Any further versions of the documentation will be accessible on GitHub - EduArt-Robotik/iotbot-ros2

Please do not hesitate to post any questions regarding the documentation directly in this forum, so anybody can learn from the questions you have!

Besides that we hope you enjoyed the message from mission-control (Selina ) regarding our invitation to the Hack’n’Make in Nuremberg on the weekend of the 5th to 6th of November. Here you can bring your robot and test it on our Mars environment to see how it performs.

We’ll post a lot of experience about our IOTBots in this environment. So everybody can get a feeling about what you need to prepare for.

As discussed, we need to see the current status of your activity regarding the first challenge.
How is your robot doing? Are you already capable of exploring your room autonomously without crashing into any walls? Are you cooler as a roomba?

Let’s share your experience and we can discuss about the next challenge, while our space engineers are working hard on getting your robots the ability to see .

Hope to hear from you soon!
Your Siemens Space Agency

We cannot wait to see your robots in action! Please consider sharing some photos / videos here in this thread. Thank you!

[domenico.jordan]

Guten Tag Siemens-Team,

wir haben heute den Roboter auf Herz und Nieren geprüft.

uns sind folgende Dinge aufgefallen in der Beschreibung:

Controlling the robot (S.13)
1. Der PS5 Joystick L : up&down ist in der Beschreibung mit “note in use” (nicht genutz) gekenzeichnet obwohl dieser benutzt wird als “Throttle” (Gasbedal).
Joystick R : up&down wir “note in use” (nicht genutz)
wir vermuten diese sind vertauscht worden.

2.Auf dem PS5 Share Button wird das Licht ausgeschaltet und nicht wie beschrieben rotiert/ blinken.

3. Beim fahren ist uns aufgefallen dass sich die Muttern immerwieder lösen.Dadurch kann man den Roboter nicht mehr so genau lenken und kaum eine Kurve exakt fahren.

4. Das Beispielprogramm für die Batterieanzeige haben wir nicht hinbekommen. Wir haben den
   Sytem Voltage Block nicht gefunden bzw. wir konnten aus der Beschreibung nicht nachvolluiehen wie wir diesen Block konfigurieren sollen.
   
   

Wir hoffen wir konnten euch einen ersten Überblick über unsere Aktivitäten geben. Eventuelle könnt iihr uns bei unserem Problem helfen.
Viele Grüße aus Gransee!

[Janko.krogmann]

Hallo, ein Nachtrag von uns

ich habe einmal die Fehlermeldung fotografiert:

[apastore]

Moin zusammen,

diese Anliegen habe wir vor einiger Zeit bereits gemeinsam gelöst. Wir haben uns dafür mit dem Roboter über dessen zweite Ethernet-Schnittstelle mit dem Internet verbunden, um zusätzliche Bausteine installieren zu können. Zu erreichen über das ≡-Symbol rechts oben im Menü “Palettenmanager”. Das Paket “node-red-dashboard” kann dort installiert werden und ergänzt unser Repertoire um das Gestalten einer grafischen Oberfläche. Mehr dazu in der Dokumentation, wie zB das angesprochene Beispiel auf Basis des “ui_gauge”-Bausteins des neuen Pakets.

Viel Erfolg!

[M.Neu]

Hallo zusammen,
beim Fahren des Roboters kommt es bei uns immer dazu, dass die Räder sich lockern und fast lösen. Habt ihr auch dieses Problem und habt dazu eine Lösung gefunden?
Danke für eure Hilfe.
Viele Grüße aus Berlin

[apastore]

Moin nach Berlin,

leider ist das ein Problem bei allen Robotern mit diesen Achsen, welches erst bei längeren Tests aufgefallen ist. Eine mögliche Lösung dafür könnte das Anziehen mit einem Hebel sein, wie mit einem Imbus-Schlüssel. Zur Info: wir testen aktuell einige Alternativen, um eine gute Lösung für eure Fahrten während der Wettkämpfe zu finden.