Programmierung des Arduino Shields

Wie programmiert man das Shield?

Hallo,

bezieht sich die Frage auf ein Programmieren aus NodeRED heraus oder in Hochsprachen auf dem Roboter?

Gerne auch in Hochsprachen.

Für die Hochsprachenprogrammierung verweise ich gerne auf Intel’s MRAA Python Bibliothek, wodurch die Arduino-Uno Schnittstelle ansprechbar ist.